Palenisko z rusztem pochyłym ma ruszt ustawiony pod kątem równym w przybliżeniu kątowi naturalnego zsypywania się paliwa. Zakończony jest poziomym rusztem dopalającym. Sam ruszt, podobnie jak ruszt płaski, składa się z rusztowin ze szczelinami prostymi. Z przodu rusztu pochyłego, ponad nim, znajduje się kosz zasypowy. Paliwo, przesuwając się w dół z kosza zasypowego, najpierw się nagrzewa, następnie zapala, jeszcze niżej spala się, a na samym dole, na ruszcie dopalającym, dopala się. W paleniskach z rusztem pochyłym stosuje się gorszej jakości paliwo.