Palenisko z rusztem schodkowym jest podobne do paleniska z rusztem pochyłym, z tym że zamiast rusztowin ułożonych wzdłuż paleniska ma ono płytki rusztowe ułożone podobnie jak schodki na belkach rusztowych. Ponad rusztem znajduje się kosz zasypowy, a ruszt jest zakończony poziomym rusztem dopalającym. Proces spalania paliwa przebiega podobnie jak w paleniskach z rusztem pochyłym. W palenisku takim stosuje się paliwa stałe gorszej jakości.